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外骨骼机器人
  • 外骨骼机器人
  • 外骨骼机器人

    产品报价: 3000000
    品  牌:Technaid
    产品型号:Exo-H2
    适用范围:全范畴
    地点区域:美国
    (联络我时,请阐明是在教育配备收购网上看到的,谢谢!)
    具体阐明

    tt 外骨骼机器人

    tt  骨骼机器人介绍:Exo-H2 能够彻底仿照人类行走的进程。患有脑损害的人或患有下肢受影响的脑性麻木患者能够借助于手杖或相似的支撑条件和/或借助于一个健康专业人士,经过运用他/她自己的腿  穿戴 Exo-H2 步行, Exo-H2 还能够协助于那些部分失掉行走才能的人或许在遭受意外或神经疾病(如脊髓损害,脑血管意外和任何脑损害)约束了走路才能的人步行,Exo-H2 关于患有肌肉无力的人保持腿部肌力和激活下肢血液循环也是十分有用。Exo-H2 相似于外骨骼的开放式架构规划使它具有吸引力,答运用户(医治师,教授或研讨人员)修正和调整体系的操控参数,取得患者需求最佳功用,而不是像其他外骨骼具有彻底关闭的结构体系体系。

    tt  Exo-H2 是 CSIC 生物工程集团进行多年研讨的成果,该集团有专利权,并已得到 Technaid S.L.的独家答应,用于体系的规划,制作和商业开发。

    外骨骼机器人


      电性特性

    tt  •电源:电池 LiFePO4(22,4 VDC @ 12 Ah)

    tt  •充电器:100 - 240 V AC / 50-60 Hz(沟通电源线)

    tt  •工作时刻(23±3℃):长达 6 小时

    tt  •轻松替换电池,以进步工作时刻

      通讯功用

    tt  • CAN 通讯

    tt  • 无线上网

    tt  • 蓝牙

    tt  外骨骼传感器

    tt  • 联合方位

    tt  •联合相互作用力矩

    tt  •脚/地上触摸(脚跟和脚趾)

      执行器标准

    tt  •矢状面上的 6 自由度。

    tt  •6 马达(臀部,膝盖和脚踝)

    tt  •6 应变波传动

      运用

    tt  •生物力学工程

    tt  •操控工程

    tt  •步态剖析

    tt  •习惯人员身高 1.45-1.95 米。

    tt  •最大用户体重:100 公斤。

      客户支撑

    tt  •可用单关节

    tt  •固件免费晋级

    tt  •习惯客户特定需求(定制)

    tt  •专业技能支撑

    tt  •支撑实时客户运用程序

    tt  下肢外骨骼机器人体系的阐明书

      EXO-H3的电子硬件由三个首要部分组成:

    tt  i)具有两个定制电子板的集中式电子单元:HAL-ARM和HAL-COM。 HAL-ARM根据一个ARM(Advanced Risk Machine)微操控器运转操控算法,H2-HALCOM用于与外部设备的无线通讯。

    tt  ii)六个定制的电子驱动器也是根据ARM微操控器驱动DC无刷电机,并获取与外骨骼相关的一切感觉信息;

    tt  iii)物理通讯网络,确保HAL-ARM和电子驱动器之间的小数据包的严厉确定性,防止数据抵触和优化的数据传输。

    tt  HAL-ARM板(EXO-H3主控)专为实时操控整个外骨骼而规划, 它与经过获取感觉信息和操控执行器的电子设备相互作用。 HAL-ARM的小尺度及其极低的功耗使得它能够放置在外骨骼结构上,减少了接线的体积,复杂性和难度。

    tt  HAL-ARM的运转频率为168 MHz。 该板具有两个独立的CAN(操控区域网络)收发器通道(每条腿一个),用于衔接六个外骨骼的关节,交流信息和操控关节执行器。

    tt  HAL-COM板,衔接在HAL-ARM之上,旨在为外部骨骼供给与外部设备的无线通讯。 它也是根据一个ARM微操控器。 该板有三个无线通讯端口:蓝牙,Wi-Fi和2.4 GHz 专有协议衔接。 蓝牙通讯能够衔接到智能手机上的用户界面。 Wi-Fi链接用于搜集外骨骼生成的一切数据。 2.4 GHz衔接规划用于与环境中的其他硬件设备进行交互。

    主控计划

    外骨骼机器人

      Battery:电池

    tt  Filter and Switched Regulation:滤波和开关规矩(3.3VDC:3.3直流电压 伏特)

    tt  Joint Power Control :联合功率操控

    tt  ARM 32 bits Cortex M4 Microcontroller:ARM 32位Cortex M4微操控器

    tt  WI-Fi Module:WI-Fi模块(Data Acquisition :数据搜集)

    tt  Bluetooth Module:蓝牙模块(User interface:用户界面)

    tt  CAN Transceiver:操控区域网络收发器(External Systems:外部体系)

    tt  2.4 GHz Module:2.4 GHz 模块(Crutches:支撑)

    tt  CAN Transceiver:操控区域网络收发器(Data Buses:数据总线)




      用户界面

    tt  下图显现了操控EXO-H3用户界面的屏幕。 它是对Android操作体系的智能手机开发的。 在测验运用界面指令EXO-H3之前,用户必须将EXO-H3蓝牙接口与智能手机配对。


    外骨骼机器人

    Exo-H3电子架构(1/2)

    外骨骼机器人

    Exo-H3电子架构(2/2)

    外骨骼机器人

    Exo-H3机械规划(1/2

    外骨骼机器人

    Exo-H3机械规划(2/2应不同用户

    外骨骼机器人


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